期末專題:繪製、製作四足行走機構

1.各組員利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件

2.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝

3.使用V-REP進行腳部運作模擬

4.使用INVENTOE製作行走動畫及各工作圖

四行走機構:本體上採用5個齒輪及1個馬達進行傳動，腳部為參考仿生獸之機構，再自行設計尺寸設計繪製，控制方面是使用ARDUINO控制伺服馬達進行走動。

成品

1.各組員利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件

零件1

2017-06-23_11-26-47 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件2

2017-06-23_11-43-11 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件3

2017-06-23_11-52-08 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件4

2017-06-23_11-57-15 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件5

2017-06-23_12-22-11 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件6

2017-06-23_12-12-50 from 曾繼緯 on Vimeo.

零件7

2017-06-23_12-30-50 from 曾繼緯 on Vimeo.

齒輪T20

齒輪T15

齒輪T18

齒輪T25

齒輪T12

2.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝

2017-06-23_12-55-03 from 曾繼緯 on Vimeo.

ag4協同繪製組裝四足機構(onshape)-2 from 40423106 on Vimeo.

3.使用V-REP進行腳部運作模擬

4.INVENTOR

完整機構行走模擬動畫

2017-06-14_12-47-26 from 曾繼緯 on Vimeo.

各零件尺寸加工工作圖

本體加工工作圖-1

本體加工工作圖-2

各零件3D圖

腳步機構零件系統圖

平面組合圖

立體組合圖